PhD students

Engineers

Master students / Internships

  • 2018  

    Lucas Lavenir - M.Sc. Ecole Mines Saint Etienne / Mines de Paris

    "Modeling the humeral rotation synergies in upper-limb pointing tasks."

  • 2017  

    Mathilde Lestoille - M. Eng. Ecole Polytechnique / M.Sc. Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

    "Upper-limb prosthetics: intuitive and natural prosthetic control for transhumeral amputees."

  • 2017  

    Antoine Péron-Magnan - M. Eng. Ecole Centrale d'Electronique

    "Vibrotactile sensory feedback for climbing prosthetics for forearm amputees"

  • 2017  

    Delphine Müller - Université Aix-Marseille

    "Développement d'un périphérique de contrôle basé mouvement adaptables aux articulations prothétiques actives du commerce."

  • 2015  

    Laura Sanchez - M.Sc. Sciences et Technologies mention Santé, Université Pierre et Marie Curie. (co-supervised with A. Roby-Brami)

    "Effets d’une perturbation mécanique de la flexion-extension du coude sur la coordination bras-tronc et la trajectoire de la main pendant les gestes de pointage"

  • 2015  

    Antoine Damour - M.Sc. Ingénierie et Ergonomie du Mouvement Humain, Université Aix-Marseille.

    "Optimisation des paramètres de classification des activités musculaires pour le contrôle de mains prothétiques polydigitales"

  • 2014  

    Walid Tounsi - M.Sc.Systèmes Avancés et Robotique, Université Pierre et Marie Curie.

    "Proprioceptive sensory feedback for imprived prosthetic control"

  • 2014  

    Laura Gomez - Master 1 Biomedical Engineering Univ. Paris Descartes.

    "Human-robot physical interactions with robotic limbs"

  • 2013  

    Alexander Von Mach - M.Sc. Microtechnique of the Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL). (co-directed with Imperial College London)

    "Bi-manual object for stroke rehabilitation"

  • 2013  

    Adriano T. Ribeiro - M.Sc. ENSTA robotique et systèmes avancés, (co-supervised with A. Roby-Brami, A. Sahbani and W. Bachta.)

    "Characterization of human hand synergies"

  • 2013  

    Manuel Imperiale - Master 1.Informatique Industrielle, Image, Signal et Robotique, Univ. Pierre et Marie Curie,

    "Passive one DoF device with variable compliance for simple training and rehabilitation with non-serious games"

  • 2012  

    Markus Kuhne - M. Sc. ENSTA Robotique et Systèmes Avancés / Technical University of Munich (in collaboration with Imperial College Longon)

    "Development of a kit of intelligent objects"