@InCollection{2019COS4679,
  author    = {Jarrassé, N},
  title     = {Les exosquelettes},
  booktitle = {Techniques de l'ingénieur},
  year      = {2019},
  pages     = {1-32},
  abstract  = {Cet article propose une définition générique des exosquelettes ainsi qu’une vision structurée des recherches sur ces dispositifs, pour permettre au lecteur de comprendre la technologie et les limites de ces dispositifs, leur grande diversité et les nombreuses difficultés associées à leur développement. L’article s’attache donc à construire une taxonomie permettant de structurer le domaine et de classer les différents dispositifs selon leurs caractéristiques mécaniques et de contrôle, pour ensuite dresser un état de l’art des quatre grands types de dispositifs (assistance, suppléance, rééducation et téléopération), et enfin conclure sur les nombreux challenges et perspectives du domaine.},
  category  = {COSCHAP},
  crac      = {y},
  hal       = {y},
  url       = {https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/les-exosquelettes-s7704/},
}